考研網(wǎng) » 考試圖書 » 電子通信培訓(xùn)教材 » 視覺導(dǎo)航與遙操作 航天飛行動(dòng)力學(xué)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 .. » 全部考試圖書分類

圖書簡(jiǎn)介

品牌：圖書

詳情

商品基本信息，請(qǐng)以下列介紹為準(zhǔn)
商品名稱：	視覺導(dǎo)航與遙操作
作者：	航天飛行動(dòng)力學(xué)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
市場(chǎng)價(jià)：	58元
文軒網(wǎng)價(jià)：	44.1元【76折】
ISBN號(hào)：	9787118090642
出版社：	國(guó)防工業(yè)出版社
商品類型：	圖書

其他參考信息（以實(shí)物為準(zhǔn)）
裝幀：平裝	開本：16開	語(yǔ)種：中文
出版時(shí)間：2013-11-01	版次：1	頁(yè)數(shù)：148
印刷時(shí)間：2013-11-01	印次：1	字?jǐn)?shù)：319.00千字

內(nèi)容簡(jiǎn)介

航天飛行動(dòng)力學(xué)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等編著的《視覺導(dǎo)航與遙操作》為叢書第三輯，以“空間視覺導(dǎo)航與遙操作”為主題，共收錄23篇論文，源于我國(guó)載人航天與深空探測(cè)系列任務(wù)中對(duì)月面探測(cè)、空間導(dǎo)航以及空間站對(duì)接的技術(shù)需求，是航天飛行動(dòng)力學(xué)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室與西北工業(yè)大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院遙感應(yīng)用研究所、國(guó)防科技大學(xué)以及裝備學(xué)院等科研單位合作項(xiàng)目的成果總結(jié)，內(nèi)容涵蓋月球車視覺導(dǎo)航、深空視覺定位／定軌以及空間操控等方面的理論分析成果和工程應(yīng)用結(jié)果。     《視覺導(dǎo)航與遙操作》可供從事航天動(dòng)力學(xué)技術(shù)研究的科研人員使用，也適合高校航天相關(guān)專業(yè)研究生使用。

目錄

登月宇航員導(dǎo)航定位需求分析及技術(shù)方案探討 A Vision―based 3D Grasp Planning Approach for the Space Robot with a Simple Gripper 面向深空天體探測(cè)的軌道器視覺定位技術(shù)及應(yīng)用 月球車與著陸器相對(duì)定位方法研究 基于視覺的衛(wèi)星位置姿態(tài)自測(cè)量研究 空間非合作目標(biāo)相對(duì)導(dǎo)航算法研究 飛行器視覺／慣導(dǎo)自定位及目標(biāo)位置估計(jì) 飛行器姿態(tài)視覺測(cè)量系統(tǒng)研究及參數(shù)分析 基于SIFT匹配和光束法平差的深空探測(cè)車多相機(jī)目標(biāo)交接 月球車雙目視覺三維地形重建算法研究 一種月面巡視探測(cè)器的避障規(guī)劃算法 火星HiRISE影像立體測(cè)圖方法研究 衛(wèi)星星歷和姿態(tài)在同名像點(diǎn)匹配中的應(yīng)用研究 無(wú)人飛行器自主引導(dǎo)著陸的點(diǎn)特征提取方法 CPU／GPU協(xié)同下基于RFM的衛(wèi)星遙感影像快速幾何校正 面向探月衛(wèi)星景象導(dǎo)航的局部基準(zhǔn)圖制備 基于虛擬現(xiàn)實(shí)的月球車在線控制 小波分形與形狀模型相結(jié)合的月面著陸區(qū)地形模擬 基于球面模型的月球車魚眼相機(jī)標(biāo)定方法研究 基于FASI、特征的深空飛行器視覺輔助組合導(dǎo)航 Global Image Matching Based on Feature Point Constrained Markov Random Field Model for Planetary Mapping A Method to Estimate the Off-plane Distance Using Homography Induced Parallax for Lunar Landing 深空探測(cè)車的視覺測(cè)程定位新方法

目錄

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