2016華南理工大學自動控制原理考研大綱

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813自動控制原理考試大綱

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一、考試內容

1.自動控制的一般概念

掌握自動控制系統的一般概念,重點是開環控制和閉環控制的概念,理解對控制性能的基本要求,了解各種典型控制系統的工作原理及控制理論的發展過程。

2.自動控制系統的數學模型

掌握控制系統的數學模型的基本概念,了解微分方程一般建立方法,理解傳遞函數的定義和性質,掌握動態結構圖的建立和化簡規則。知識點為:傳遞函數的定義和性質,典型環節的傳遞函數,動態結構圖的建立,動態結構圖的化簡,自動控制系統的傳遞函數。

3.自動控制系統的時域分析方法

了解和掌握經典控制理論最基本的方法之一時域分析法,能夠用該方法分析控制系統的各種控制性能(包括穩定性,快速性和穩態精度)。知識點為:典型控制過程及性能指標,一階系統分析,二階系統分析,高階系統的低階化，穩定性與代數判據,穩態誤差分析。

4.自動控制系統的頻域分析方法

要求掌握各種系統和環節的幅相頻率特性和對數頻率特性的畫法,并能通過頻率特性分析控制系統的控制性能。知識點為:典型環節的頻率特性，系統開環頻率特性，乃奎斯特穩定判據及對數穩定判據，穩定裕度及計算，系統閉環頻率特性。

5.自動控制系統的校正裝置綜合

在對控制系統的控制性能進行分析的基礎上,對控制性能的改進就涉及到系統的校正。要求在建立控制系統校正的一般概念的基礎上,對串聯校正,反饋校正,前置校正有較為全面的理解。掌握頻率法校正的一般方法。知識點為:控制系統校正的概念，串聯校正、反饋校正和前置校正在校正中的應用。

二、考試題型（分值，按150分計）

1、填空（25分）

2、簡答題（15分）

3、計算及分析題（80分）

4、綜合應用題（30分）