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2017年上海海事大學自動控制原理考研大綱
2017年上海海事大學自動控制原理考研大綱
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上海海事大學
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研究生入學考試考試大綱
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考試科目
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804自動控制原理
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參考書
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自動控制原理（第5版），胡壽松，科學出版社
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題型及分數比例
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共計150分
應用題八大題 |
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考試大綱：
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第一章 自動控制系統的一般概念
第二章 數學模型：重點為：傳遞函數的概念，方塊圖變換及信號流圖。 第三章 時域分析法：重點為：時間響應，穩定性分析及穩態誤差計算。 第四章 根軌法：重點為：繪制根軌跡。 第五章 頻率響應法：重點為：奈氏判據，對數判據，波德圖的繪制。 第六章 校正方法 一般了解 第七章 離散系統：重點為：Z變換法，穩定性分析 第八章 非線性系統：重點為：相平面法、描述函數法 第九章 現代控制理論基礎：重點為：狀態空間分析法，可控制性可觀測性，傳遞矩陣，極點配置，狀態觀測器。 |
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