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    3. 焊接機(jī)器人編程及應(yīng)用(職業(yè)教育改革創(chuàng)新規(guī)劃教材)

      • 所屬分類:
        中等職業(yè)教..
      • 作者:
        蘭虎 主編
      • 出版社:
        機(jī)械工業(yè)出版社
      • ISBN:9787111414735
      • 出版日期:2013-4-1
      • 原價(jià):
        ¥29.00元
        現(xiàn)價(jià):¥88.00元
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      圖書(shū)簡(jiǎn)介

        《職業(yè)教育改革與創(chuàng)新規(guī)劃教材:焊接機(jī)器人編程及應(yīng)用》在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、分類及應(yīng)用等基本理論的基礎(chǔ)上,以Panasonic機(jī)器人為對(duì)象,介紹了焊接機(jī)器人的操作及編程方法,包括手動(dòng)示教、離線編程等。
        《職業(yè)教育改革與創(chuàng)新規(guī)劃教材:焊接機(jī)器人編程及應(yīng)用》以焊接機(jī)器人的操作和編程為主線,采用基于工作過(guò)程的項(xiàng)目式教學(xué),每個(gè)項(xiàng)目包含1~2個(gè)工作任務(wù),將焊接機(jī)器人的操作實(shí)踐和編程應(yīng)用同焊接機(jī)器人的基本原理、結(jié)構(gòu)等理論內(nèi)容有機(jī)結(jié)合,使讀者通過(guò)實(shí)際任務(wù)訓(xùn)練掌握焊接機(jī)器人的基本知識(shí)和操作技能。為了方便教學(xué),本書(shū)配備了內(nèi)容豐富的多媒體課件、思考與練習(xí)答案,選擇本書(shū)作為教材的教師或企業(yè)可聯(lián)系QQ。
        《職業(yè)教育改革與創(chuàng)新規(guī)劃教材:焊接機(jī)器人編程及應(yīng)用》配有易于實(shí)施的實(shí)踐練習(xí),既可作為高等職業(yè)教育及各類成人教育焊接專業(yè)的教材或企業(yè)培訓(xùn)用書(shū),又可作為高等院校機(jī)電及相關(guān)專業(yè)各類學(xué)生的實(shí)踐選修課教材,同時(shí)可供從事焊接機(jī)器人操作及應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)人員參考。


      目錄

      緒論
      項(xiàng)目1 揭開(kāi)焊接機(jī)器人的神秘面紗
      任務(wù)認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人

      項(xiàng)目2 初識(shí)焊接機(jī)器人的示教編程
      任務(wù)1 新建和加載程序
      任務(wù)2 機(jī)器人平板堆焊示教

      項(xiàng)目3 手動(dòng)操縱焊接機(jī)器人
      任務(wù)1 點(diǎn)動(dòng)和連續(xù)移動(dòng)機(jī)器人
      任務(wù)2 手動(dòng)操縱機(jī)器人沿T形接頭焊縫移動(dòng)

      項(xiàng)目4 焊接機(jī)器人的直線軌跡示教
      任務(wù)1 板-板對(duì)接接頭的機(jī)器人焊接示教
      任務(wù)2 直線軌跡焊縫程序的編輯

      項(xiàng)目5 焊接機(jī)器人的圓弧軌跡示教
      任務(wù)1 管-板角接接頭的機(jī)器人焊接示教
      任務(wù)2 圓弧軌跡焊縫程序的編輯

      項(xiàng)目6 焊接機(jī)器人的擺動(dòng)功能示教
      任務(wù)1 板-板對(duì)接接頭的機(jī)器人單面焊雙面成形示教
      任務(wù)2 附加擺動(dòng)功能的機(jī)器人程序編輯

      項(xiàng)目7 焊接機(jī)器人的周邊設(shè)備與控制
      任務(wù)1 外部軸及其控制
      任務(wù)2 焊槍清理裝置及其控制

      項(xiàng)目8 焊接機(jī)器人的離線編程
      任務(wù)簡(jiǎn)易弧焊機(jī)器人工作站的離線編程
      參考文獻(xiàn)

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