上海海事大學

上海海事大學研究生入學考試考試大綱

考試科目：804自動控制原理

參考書：自動控制原理(第5版)，胡壽松，科學出版社

題型及分數比例

共計150分

應用題八大題

考試大綱：

第一章 自動控制系統的一般概念

第二章 數學模型：重點為：傳遞函數的概念，方塊圖變換及信號流圖。

第三章 時域分析法：重點為：時間響應，穩定性分析及穩態誤差計算。

第四章 根軌法：重點為：繪制根軌跡。

第五章 頻率響應法：重點為：奈氏判據，對數判據，波德圖的繪制。

第六章 校正方法 一般了解

第七章 離散系統：重點為：Z變換法，穩定性分析

第八章 非線性系統：重點為：相平面法、描述函數法

第九章 現代控制理論基礎：重點為：狀態空間分析法，可控制性可觀測性，傳遞矩陣，極點配置，狀態觀測器。