浙江大學

浙江大學熊蓉教授領導的機器人團隊日前發(fā)布了一段四足機器人視頻，視頻中名為“絕影”的機器人展現(xiàn)出反應快、姿態(tài)穩(wěn)、定位準的特性，引發(fā)高度關(guān)注。

在該段視頻中，“絕影”展示了爬坡、踏雪、上階梯等多個場景的運動能力，在運動過程中，即使被重重踢上一腳，也能夠立即四足并用小碎步調(diào)整姿態(tài)，并不會失去平衡。

“絕影”如何能夠如此真實地模擬動物的動作?這得益于系統(tǒng)和控制上的一系列突破。團隊在既有基礎上完善了“絕影”的算法，使其在運動上更加智能，它的“大腦”能夠快速分析自己的處境，然后命令四肢做出相應的動作防止摔倒。

目前，“絕影”四足機器人已經(jīng)掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起來等許多能力，有望成為日常生產(chǎn)生活中的得力助手，在安防、偵查、救災等實際場景中進行應用。