中北大學

姓名：林都

教育經(jīng)歷：

教授，1998.9畢業(yè)于南京理工大學自動化系控制科學與工程專業(yè)，獲博士學位。

研究成果：

近年來主持承擔各類縱橫向科研項目十余項，完成省部級鑒定5項。發(fā)表學術(shù)論文20余篇。主講本科生課程有計算方法、計算機仿真技術(shù)。主講研究生課程有工程控制論、先進控制技術(shù)與應(yīng)用、現(xiàn)代控制理論、系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)、MATLAB程序設(shè)計及應(yīng)用、系統(tǒng)工程。

學科：控制理論與控制工程

研究方向：

（1）先進控制技術(shù)：魯棒控制理論，模糊控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。（2）基于MATLAB平臺的系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)。（3）機器人運動學，機械臂軌跡規(guī)劃與優(yōu)化。機器人動力學，機械臂的先進控制技術(shù)及算法研究。

聯(lián)系方式：0351-3925046；lindu@nuc.edu.cn