武漢理工大學 - 話題

機電工程學院2003年同等學歷考研加試題（機械原理）
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一、以圖中機構形成過程(引入約束—構成運動副)為例說明平面機構自由度計算式F=3n-2pl-ph 的具體含義，(其中： n—活動構件數；pl—低副數；ph—高副數)。(20分)















二、圖示為凸輪杠桿機構的運動簡圖。凸輪1為原動件沿逆時針方向轉動，通過杠桿2提起重物Q=150 N，設摩擦角φ=15°，摩擦圓半徑ρ=5 mm，試作：
1.        寫出杠桿2的平衡矢量方程式，并畫出力多邊形；(取力比例尺μP =5 N/mm)
2.        求需施加在凸輪上的驅動力矩M1的大小和方向；
3.        計算該機構的瞬時效率η。   (20分)












三、分析說明求解機器真實運動規律的過程和方法。  (15分)

四、平面連桿機構的設計方法中有圖解法和解析法，試分析此兩種方法各自的特點、作用。  (15分)

五、圖示輪系中，已知各輪齒數為：z1= z2= z2ˊ=24，z3=72，z4=89，z5=95，z6=24，z7=30，試求A軸與B軸之間的傳動比。(15分)
































六、圖示的凸輪機構為偏心圓盤(μl =0.001 m/mm)。圓心為O，半徑R=30mm，偏心距LOA=10mm，滾子半徑rr=10mm，偏距e=10mm。試求：
1)        推桿的行程h和凸輪的基圓半徑r0；
2)        推程運動角Φ、遠休止角Φs、回程運動角Φˊ和近休止角Φsˊ；
3)        最大壓力角αmax的數值及發生的位置；
4)        從B點接觸到C點接觸凸輪所轉過的角度φ0和推桿的位移s；
5)        C點接觸時凸輪機構的壓力角αC。(15分)

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