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機器人技術(shù)研究所
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負責(zé)人：駱德淵 副教授 機器人技術(shù)研究所自成立以來,始終堅持機器人理論研究、應(yīng)用研究、學(xué)生科技創(chuàng)新能力培養(yǎng)并重的原則，充分發(fā)揮研究所老師的理論與技術(shù)優(yōu)勢和學(xué)生的創(chuàng)新潛能，為學(xué)校的創(chuàng)新人才培養(yǎng)、學(xué)科建設(shè)、科學(xué)研究、國防建設(shè)和國民經(jīng)濟建設(shè)服務(wù)。將機器人研究所建設(shè)成為一個團結(jié)、務(wù)實、誠信、富有創(chuàng)新激情的研究團隊，力爭在機器人應(yīng)用技術(shù)研究、機器人學(xué)生創(chuàng)新能力培養(yǎng)方面走在全國前列。 在學(xué)校、學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心與支持下，經(jīng)過研究所老師、同學(xué)的共同努力，在科研與教學(xué)方面取得了較好的成績，與成都軍區(qū)、中國工程物理研究院、中國核動力設(shè)計研究院、624所、中國航天科技集團、重慶鋼鐵設(shè)計研究院等國家骨干研究單位、樂山菲尼克斯等大型電子制造企業(yè)有著長期的合作，已完成20多項科研課題，正在進行多項橫向項目的研究。本所還承擔(dān)電子科技大學(xué)機器人隊的指導(dǎo)工作，帶領(lǐng)機器人隊繼2008、2009年連續(xù)兩年獲得亞太大學(xué)生機器人大賽國內(nèi)選拔賽季軍之后，2010年一舉奪得亞太大學(xué)生機器人大賽國內(nèi)選拔賽冠軍和2010年亞太大學(xué)生機器人大賽總決賽冠軍，為學(xué)校、國家爭得了榮譽。我們還將繼續(xù)發(fā)揚“追求卓越、踏實勤奮、爭創(chuàng)第一”的精神，努力踐行“以服務(wù)求生存、以創(chuàng)新求發(fā)展”的研究所發(fā)展理念。 機器人技術(shù)研究所主要從事智能機器人、精密機電系統(tǒng)領(lǐng)域重大熱點科學(xué)問題、工程問題的研究，以機器人關(guān)鍵單元技術(shù)、機器人應(yīng)用系統(tǒng)、工業(yè)自動化專機系統(tǒng)、專門精密機電系統(tǒng)設(shè)計、大型軟件系統(tǒng)為主要研究方向，開展如下領(lǐng)域研究： 1)機器人視覺與傳感技術(shù)； 2)機器人新驅(qū)動、新傳動、新感知、新能源技術(shù)、新應(yīng)用； 3)高效智能電機伺服驅(qū)動控制技術(shù)； 4)機器人協(xié)同技術(shù)； 5)服務(wù)機器人； 6)微型與生物機器人。 機器人技術(shù)研究所本著“互惠互信、服務(wù)至上”的精神，愿與社會各界開展廣泛合作，主要承接以下幾方面的研究工作： 1) 行業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)； 2) 專用精密機電系統(tǒng)的研究與開發(fā)； 3) 專用工業(yè)機械手、機器人定位、機器人動作驅(qū)動與控制單元的研究與開發(fā)； 4) 電機高精度伺服控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)； 5) 新型服務(wù)機器人系統(tǒng)的研究與開發(fā)。 本研究所的特長如下： 1) 基于SolidWork、proE等大型數(shù)字化設(shè)計軟件的精密機械結(jié)構(gòu)設(shè)計； 2) 基于VC++、.NET的大型軟件系統(tǒng)的設(shè)計； 3) 機電系統(tǒng)的綜合設(shè)計與開發(fā)； 4) 在基于機器人技術(shù)的自動化專用設(shè)備的研制方面有著豐富的經(jīng)驗。 |
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